UC 버클리의 Hybrid Robotics Group과 CMU의 연구자들은 거친 지형을 발끝에서 넘어지지 않고 걷는 로봇 연구에 힘 쓰고있다. 연구팀은 2 족 보행 로봇의 ATRIAS과 기계 학습을 사용하여 로봇에 초견의 징검 다리를 건너 나아가게 "가르침"수있다.
그들의 로봇 ( 자세히 알아보기 )가 독특한 것은 두 다리로 균형을 취하거나 이동하거나하면서 블록을踏み外さ없이 걸을 것이다.
"우리 식의 독특한 점은 로봇에 자주 사용되는 느린 준 정적 움직임이 아니라 활동으로 걸을 것"이라고 연구진은 밝혔다. "시스템의 동적 시스템의 비선형 성을 추론하고 최신의 비선형 최적 제어 기술을 활용하여 로봇 바람직한 행동을 심플하고 컴팩트 한 형식으로 지정하면서 안정성과 안전성을 보장 할 수있게 했다. 즉 우리의 로봇은 날아 나는 블록 위를 미끄러지거나 넘어 지거나하지 않고 걸을 수있다.
이 로봇은 현재 "장님"에서 다음 행동을 결정하기 위해 시각적 입력을 사용할 수 없다. 하지만 로봇의 CASSIE 와 함께 사용하면 둘이서 목표를 보거나 느끼거나 할 수있게되기 때문에 정신없이 놀고 싸우고해도 넘어지지 않고 사는 것이다.