출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/06/26/2018-06-25-darpa-ground-x-wheel-design/
DARPA 는 Ground X-Vehicle Technologies 계획의 일환으로 미래하면서도 실용적인 새로운 군용 차량을 선보였다. 혁신의 하나 인 구성을 바꿀 수있는 휠 트랙은 카네기 멜론 대학의 National Robotics Engineering Center 와 DARPA의 공동 개발이다. 게다가 그 바퀴 트랙은 전투 용 차량을 단순한 무장을 넘어 생존 성을 강화하기위한 디자인 요소의 하나 다.
비디오에서 볼 수 있듯이으로 구성을 바꿀 수있는 (reconfigurable 정찰기 피규 러블) 휠 트랙은 둥근 바퀴에서 삼각형의 트랙 (무한 궤도)에 변형 및 그 반대를 부드럽게 약 2 초에서 실시해, 게다가 주행시 속도를 떨어 뜨리지 않고 그것이있다. 원형 바퀴는 딱딱한 바닥에 맞고 무한 궤도 방식의 러닝은 부드러운지면에서 무장 차량이 자유롭게 움직일 수있다.
Ground X-Vehicle 계획의 탑, Amber Walker에 따르면,이 기술은 "차량의 전술적 인 움직임과 다양한 지형의 행동을 크게 개선하는". ... 그 장점은 아래와 GIF 이미지에서 알 いただけよ입니다.
바퀴의 기술 다니보기 초라한 결과는보기에도 인상이 강하고, 매우 부드러운 이니 다시보고 다시 버린다.
비디오에는 이외에도 놓칠 수없는 디자인 기능이 담겨있다. 그 하나가, 무창 주행 기술 Virtual Perspectives Augmenting Natural Experiences (V-PANE), 이것은 여러 LIDAR와 비디오 카메라의 이미지에서 주변 상황을 실시간으로 만들어내는. 그리고 드라이버는 3D 고글을 붙이고, VR에 의한 창문의 광경을 본다. 그 VR은 깊이 파악 및 재현이 향상된 드라이버 머리의 움직임에 실시간으로 추종한다. 물론 다양한 지형 데이터 등을 표시한다.