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무인 항공기의 로터 부상을 방지하기 간편한 시스템 등장 - 비디오가

출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/05/29/2018-05-28-this-sensor-stops-your-quadcopter-before-it-can-cut-you/

 

 

IEEE Spectrum 에 따르면 쿠오도코뿌타 조종사에 필수 멋진 시스템이 개발되었다. 회전 기계 센서에 손가락이나 다른 신체 일부가 닿으면 즉시 로터의 회전을 정지시킨다. 따라서 무인 항공기의 조종사 자신이나 친구, 특히 작은 아이가 부상을 방지 할 수 있다고한다.

드론의 모터가 점점 강력 해지는 가운데 호주 브리즈번의 퀸즐랜드 대학의 연구진은 심각한 사고를 방지하는 안전 로터를 개발했다. 이 시스템은 로터의 외주를 기계적 센서가 회전하여 손가락 (비디오에서는 위너 소시지)가 접촉하면 0.077 초 이내에 로터를 정지시킨다. 이 센서의 회전 로터보다 느리지 만 지속적으로 이물질의 접근을 감시하고있다. IEEE Spaectrum 기사는 이렇게 설명하고있다.

접촉 발견이 있고 나서 [세이프티 로더에 제동 시작까지]의 지연 시간은 0.0118 초 측정되었다. 로터가 완전히 멈출 때까지 더 0.0474 초를 필요로했다. 회전 에너지 (각속도에서 추정)의 90 %는 0.0216 초 이내에 잃었다. 99 %가 손실은 0.032 초를 필요로했다. .

실험실의 안전 로터의 기능 테스트는 조리 된 육류 제품을 "손가락"으로 사용하고, 센서 후프에 접촉시켰다. 또한이 손가락을 센서 후프를 장착하지 않은 로터에 접촉시켜 결과를 비교했다. 로터는 정상적인 유혹 상태에서 회전 (1100rads / sec)하고 ... "손가락"와 로터의 모양은 초당 480 프레임에서 비디오 촬영했다. 안전 시스템의 경우, 로터는 0.077 초에서 중지 "손가락"은 센서 후프 맞았 때의 가벼운 흔적이 붙은 뿐이었다. "손가락"이 로터 본체에 접촉했을 때 로터는 완전히 정지했다. 이에 대해 센서를 장착하지 않는 오픈 상태의 로터의 경우 "손가락"은 완전히 파괴되었다.

안전 로터 장비는 무게가 22 그램, 가격이 20 달러 것이므로 그다지 비싸지도 무겁고도 없다. 설치도 어렵지 않다고한다. 血の通た 정품 손가락을 고속 회전하는 로터로부터 보호하기 위해 매우 유용한 시스템과 같다.

[일본 판] Spectrum은 미국 전기 전자 학회 ( IEEE = 아이 트리플 유 )가 발행하는 전문지. 기사에 따르면 팀은이 시스템을 기존 쿠아 코 뿌타에 부록으로 장착했다. 튜닝 필요는 있지만 그다지 어려운 일이 아니라고한다. 연구자를 대표하여 Paul Pounds는 "이러한 시스템의 상용화에있어서 가장 큰 장애물은 대형 무인 항공기 메이커가 드론의 안전성을 높이기위한 비용 증가를 받아 들일 준비가되어 있지 않은 것이다"라고 말하고있다 .

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