출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/05/14/engadget-ai-26/
AI 탑재의 자동 운전 EV 자동차 경주 무인 레이스 개최를 목표로 Roborace은 4 월에 이탈리아에서 개최 된 로마 ePrix에서 개발 차량 DevBot의 데모 주행을 실시, 인간의 타임 어택 전투를 선보였습니다.
이전 데모 주행에서는 코스의 직선 부분에 어느정도의 속도를 데스 수 있었지만, 커브 곡선 못하고 벽에 부딪혀 있던 Roborace 개발 시스템 DevBot하지만 이후에도 꾸준히 개발은 계속 중 .
포뮬러 E 로마 ePrix가 열리는 특설 서킷에서 데모 주행에서는 Devbot의 조종석에 드라이버가 탔을 때와 무인 주행 때 각각의 타임을 겨룬다는 작은 행사가있었습니다. 조종석에 들어간 것은 프로 방랑자의 라이언 추크입니다.
라이언 추크 드리프트 경기의 드라이버이기 때문에 사전에 포뮬러 E 챔피언 Roborace의 CEO도 역임 루카스 디 구랏시에 드라이빙의 초보를 받았습니다. 하지만 처음 타는 기계에 생소한 도로 코스 탓도 있고, 연습 주행에서 여러 번 커브를 굴러 가지 않고 오버 슛하는 장면을 보여주고있었습니다.
그러나 거기는 프로 드라이버. 만일 타임 어택에 나오면 은근하게 1 분 51 초대의 타임을 기록하고 돌아 왔습니다. 이에 대해 DevBot 자동 운전에 의한 랩타임은 2 분 18 초 대에 지나지 않고, 약 26 초의 차이로 라이언의 승리가되었습니다.
자동차 경주의 드라이브는 인간이 가지는 감각과 반사 신경이 물건을 말합니다. 예를 들어 커브에서 기계가 슬라이드하면 살아있는 드라이버는 즉시 카운터 스티어를 맞히면 서 악셀을 컨트롤하고 위기 회피 행동을 취합니다.
이 로봇 자동차에서 재현하려고하면, 이미지 센서와 LiDAR뿐만 아니라 G 센서와 액셀 개도 등의 수치를 참조 즉시 적절한 응시 타각 등을 출력 할 필요가있을 것입니다. 하물며 제대로 레이스를하려고한다면, 타이어의 온도와 노면의 오염 상태까지 감지 할 수 있어야 안전하게 달릴 수 없습니다. 만약 접촉이나 충돌이 있으면 코스에 떨어지는 파편의 인식과 해결도 필요합니다.
그러나 생각하기에 따라서는 지금이 시점에서 26 초의 차이는 어쩌면 아주 작은 것일지도 모릅니다. Roborace는 2018 년 내에 DevBot이 인간과 동등한 속도 영역에 도달 할 때 자신감. 만약 그렇게된다면 Roborace에서 일반적인 자동 운전 자동차 개발 업체에 기술 공여 일도 일어날지도 모릅니다.