출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/05/09/engadget-waymo-google-i-o/
그런 일반 드라이버로도 운전이 어려운 상황에서 자동 운전 자동차를 달리게하면 어떻게 될까, Google의 자동 운전 자동차 개발을 담당 Waymo가 그 모습을 5 월 9 일 개발자 회의 Google I / O에서 발표했다.
먼저 자동 운전 차량에서 본 강설 (또는 강우)는 기본적으로 센서 노이즈로 인식됩니다. 사진을 봐도 알 수 있듯이, 화면 가득 보라색의 수직선이 나오고있는 것은 모두 내려 떨어지는 눈입니다.

이 모든 장애물을 인식하고는 제대로 달릴 수 없습니다. Waymo 기계 학습을 이용하여 센서 정보로부터 눈을 "여과"하게하고 노상 주차 및 기타 장애물을 잘 인식 시키도록했습니다.
이미 쌓여 버린 눈 아래에 숨어 차선을 자동 운전 자동차가 인식 할 수 있는지가 밝혀지지 않았습니다. 또한 뻔뻔 노면을 안전하게 달릴 만의 도라테쿠를 자동 운전 자동차가 갖추고 있는지에 불안이 남는 곳입니다 만, 적어도 Google의 설명은이 상태에서도 뭔가에 부딪치지 않고 가정을 목표로하는 것이 할 수 있다는 것입니다.
이 기술은 지도에없는 시골 길을 달리는 자동 운전 기술 과 함께 자동 운전 자동차의 실용화를 위해 필수적입니다. 세계의 대륙 거대한 도시의 많은 고위도에 위치하고 있으며 겨울에는 당연히 눈도 내립니다. 그런 지역에 대한 대응이 사실 자동 운전 자동차의 보급에 크게 영향을 미칠 수 없습니다.