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Waymo, Google I / O에서 강설시의 자동 운전에 대한 소개. 기계 학습에서 센서 정보에서 눈을 제거

출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/05/09/engadget-waymo-google-i-o/

 

 

FONT style="BOX-SIZING: border-box; VERTICAL-ALIGN: inherit">자동 운전 차량은 지붕이나 차체 각부에 설치된 각종 센서로 거리와 주변의 정보를 읽고 그것을 컴퓨터가 실시간으로 분석하여 자동차의 조종합니다. 그러나 일단 눈이 쌓여 버리면 센터 나 갓길 라인, 정지선 등은 보이지 않고, 경우에 따라서는 도로 표지판도 눈에 덮여 판별 불능이되어 버립니다.

 

그런 일반 드라이버로도 운전이 어려운 상황에서 자동 운전 자동차를 달리게하면 어떻게 될까, Google의 자동 운전 자동차 개발을 담당 Waymo가 그 모습을 5 ​​월 9 일 개발자 회의 Google I / O에서 발표했다.

먼저 자동 운전 차량에서 본 강설 (또는 강우)는 기본적으로 센서 노이즈로 인식됩니다. 사진을 봐도 알 수 있듯이, 화면 가득 보라색의 수직선이 나오고있는 것은 모두 내려 떨어지는 눈입니다.

이 모든 장애물을 인식하고는 제대로 달릴 수 없습니다. Waymo 기계 학습을 이용하여 센서 정보로부터 눈을 "여과"하게하고 노상 주차 및 기타 장애물을 잘 인식 시키도록했습니다.

이미 쌓여 버린 눈 아래에 숨어 차선을 자동 운전 자동차가 인식 할 수 있는지가 밝혀지지 않았습니다. 또한 뻔뻔 노면을 안전하게 달릴 만의 도라테쿠를 자동 운전 자동차가 갖추고 있는지에 불안이 남는 곳입니다 만, 적어도 Google의 설명은이 상태에서도 뭔가에 부딪치지 않고 가정을 목표로하는 것이 할 수 있다는 것입니다.

이 기술은 지도에없는 시골 길을 달리는 자동 운전 기술 과 함께 자동 운전 자동차의 실용화를 위해 필수적입니다. 세계의 대륙 거대한 도시의 많은 고위도에 위치하고 있으며 겨울에는 당연히 눈도 내립니다. 그런 지역에 대한 대응이 사실 자동 운전 자동차의 보급에 크게 영향을 미칠 수 없습니다.