출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/04/21/2018-04-20-this-robot-can-build-your-ikea-furniture/
세상에는 두 종류의 사람이있다. IKEA 가구를 조립 싫어하는 사람과 미치광이이다. 그러나 지금은 IkeaBot 덕분에 미치광이을 리플 레이스 할 수있다. [IKEA 가구를 조립을 좋아하는 사람은 미치광이하다는 의미]
여기 IkeaBot 싱가포르 NTU (난양 이공대 학) Control Robotics Intelligenc (CRI) 그룹 의 프로젝트이다. 팀은 로봇에 핀을 삽입하여 IKEA의 부품을 취급하는 방식에서 가르치기 시작하고, 그때 서서히 로봇에 가구를 처리하는 방법을 가르쳐 갔다. 결과는 Billy [IKEA 책장] 조립에서 누군가와 경쟁 할 수있는 사람을, 갈채를 보내는 것이었다.
다음은 IEEE Spectrum 보다 :
CRI의 조립 공정은 반드시 자율적하지; "모든 단계가 자동으로 계획된 제어되지만, 그 순서는 상당량의 기술적 인 노력에 의해 하드 코드 된". 연구자들에 따르면, "순서의 자동 결정을 조립 설명서와 인간 감독자의 자연어 대화와 궁극적으로는 의자의 이미지에서 수행 할 구상 가능하다." 그러나 우리는 그들이 Ross Knepper과 채팅 했어야했다고 느끼는. 그로 IkeaBot은 그런 것을 일체하지 않고 능숙하게 일을하기 때문이다.
즉, NTU 로봇은 반자동이지만 헛된 노력이 아니다. 그리고 기본적인 추론 기법은 다음의 단계를 찾아 낼. 그 로봇은 이제 의자를 약 20 분에서 조립, 그것은 누구라도 흉내낼 수 위업 것이다. 마지막 춤은 로봇이 자신을 칭찬하는 것 같다.
최고의 장면은? 로봇도 필요 붙어 부품을 집어 던질 수있다 :
나는로는 IKEA 의자 만들기 로봇에 인간이 지배되고있다,라고 생각하네요.