출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/04/02/2018-04-01-darpa-wants-new-ideas-for-autonomous-drone-swarms/
미 국방부의 연구 부문은 드론 (무인기. 반드시 비행하는 것만은 아니다)의 투입을 진지하게 검토하고있다. 게다가 1 기씩 아니라 연계 된 무리로의 투입이다. The Offensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET) 프로그램은 제 2의 '질주' (아이디어 모집 단기 프로젝트 : OFFSET 프로그램은 총 5 번의 스프린트가 예정되어있다)를 시작하려고하는 곳이다. 이 기간에 그 시대의 스프린트의 중심 테마에 기초한 시스템의 신속한 프로토 타입을 모집한다. 이 봄의 스프린트의 주제는 '자율성'에 관한 것이다.
여기서의 목적은 센서, 소프트웨어, 또는 더 나은 프로펠러 블레이드와 같은 새로운 기술이 무인 항공기들이 집단으로 서로 조정하고 행동하는 능력을 어떻게 향상시킬 수 있는지에 대한 아이디어를 많이 모으는 것이다.
구체적으로는 50 대의 무리가 서로 또는 지상의 로봇들과 협력하여 30 분 이내 정도 "도시의 거리를 확보 할"필요가있다. 이것은 적어도 앞으로 진출을 생각하고있는 사람들에게 자신의 기술을 적용 할 수 있는지 여부를 판단하기위한 '작전 배경 "가이드 이루어진다.
것으로, 농장에 트랙터보다 빠르게 씨를 뿌리 수있는 무인 항공기는 농민에게 도움도 국방부가 관심을 가질 것인지 알 수 없다. 한편, 도시의 전장에 자율 센서를 투하하는 드론 군의 아이디어를 파는 수 있다면, 그들은 그것을 좋아 줄지도 모른다.
또는 단순히 소형 지상의 라이더 (lidar) 시스템 을 사용하여 저렴한 비용으로 가시광도없이 무리의 연동을 개선하는 방법을 나타낼 수도있다. 또는 인간의 개입없이 무리를 구성하는 기체들에 공중에서 충전 할 수있는 시스템을 디자인하는 것도 좋을 것이다.
실제로 그들은 꽤 재미있는 아이디어들이 될 것이다. 본 프로그램 매니저 인 Timothy Chung이 5 월에 버클리에서 개최되는 우리의 로봇 이벤트 무대에서 그들을 피로 해받을 수 있으면 좋겠다고 생각하고있다. Chung은 이뿐 만이 아니라 Subterranean Challenge 다른 많은 프로그램을 DARPA 에서 지휘하고있다. 이 새로운 스프린트의 기본 원칙을 설명하는 비디오를 보는 한, 진행은 순조 로울 것 같다.
참가하기 위해 실제로 50 대의 무인 항공기를 소유하고있을 필요는 없다. 시뮬레이터가 있고, 그 이외에도 가치를 나타내는 방법은 준비되어있다. 프로그램에 대한 자세한 내용과 심의를 위해 직장을 제출하는 방법은 FBO이 페이지를 참조하라 .