출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/03/23/2018-03-22-hold-this-beam-for-me-friend-robot-and-let-us-construct-a-house-together/
목공 뉴비 (고물이지만 튼튼한 헛간을 만든 적이있다)로서, 좋은 파트너의 고마움을 잘 알고있다. 측정하거나 끄거나 누르거나하는 것을 도와 제 3 제 4의 손이되어 준다. 인간에 요구할 경우의 단점은 답례로 돈이나 음식이 필요한 것이다. 그런 내가 취리히 공대가 만든이 로봇 목수 도우미를 발견했을 때의 기쁨을 상상하라.
여러 기관의 제휴에 의한 Spatial Timber Assemblies DFAB House 프로젝트는 주택의 틀뿐만 아니라 설계의 효율을 올리려는 노력이다.
아무도 상상하도록 프로젝트의 로봇 부분을 만드는 것은 쉬운 일이 아니었다. 작업장의 천장에 설치된 한 쌍의 로봇 팔이 나무를 정해진 길이로 절단하고 합당한 위치에 드릴로 구멍을 뚫는다.
대부분의 작업은 인간의 개입없이 이루어 무엇보다 보강재와 발판을 필요로하지 않는다. 이러한 모듈 (방의 크기의 종류에 따라 조합이 가능)는 사실상 자립 할 수 있도록 특수 설계로 만들어져 있고, 하중과 강성 빔 재료의 조합에 의해 대응되는
미리 CAD 작업이 이루어 로봇은 설계도에 따라 서로 부딪치지 않도록주의하여 천천히 그러나 효율적으로 작업한다.
"프로젝트에 변경이 가해지면 컴퓨터 모델이 조정되어 항상 새로운 요구에 대응할 것"이라고 프로젝트를 이끄는 Matthias Kohler가 설명했다. 이러한 통합 디지털 건축 기술 설계, 계획, 실시의 틈새를 메우는 역할을한다.
볼트 고정은 인간의 작업 원이 담당하고있다. 이것도 자동화 할 수있을 것 같아 현재의 로봇은 작업에 필요한 센서와 도구가 갖춰지지 않은지도 모른다.
결국 기둥이나 대들보는 또한 조립식으로 만들어진 콘크리트 기둥 강화되고 정확하게 배치에 따라 모래 기반 3D 프린팅으로 만든 "스마트 석판 ' 에 포함된다. 3 층 집은 가을에 완성 견학을 위해 공개 될 예정이다