출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/03/22/2018-03-21-mits-soft-robotic-fish-is-studying-real-ones-in-fiji/
MIT의 CSAIL (컴퓨터 과학 인공 지능 연구소)는 같은 곳에서 개발 한 로봇 피쉬, Sofi의 동영상을 공개 했다. 피지 산호초를 헤엄 치는 모습은 쉬고있는 것 같다. 프로젝트의 목적은 실제 물고기에 최대한 비슷하게 자동 수중 놀이기구를 만드는 것이다. 해양 생물을 방해하지 않고 연구 할 것을 바라고있다.
시스템은 부드러운 로봇 근육을 중심으로 만들어져 있고, 진짜 물고기 꼬리처럼 동작한다. "실리콘 엘라스토머를 사용하여 몸 표면에 동일 압력이 분산되도록 구멍을 뒀다"고 이번 연구의 대표 저자 인 Robert Katzschmann이 TechCrunch에게 말했다. "풍선 챔버를 2 개 만들고 둘 사이에 물을 왕래한다. 압력의 변화에 의해 꼬리가 파도처럼 넘실 대는"
원리는 기존의 소프트 로봇이 이용하고있는 것과 닮아있다. 많은 시스템이 공기의 이동을 이용하여 관절을 달리고있다. 이 방식은 물고기가 일정한 동작을 계속하는 것이 가능하고, 수중 진행시 발생하는 소리가 적은 것이 특징이다.
그러나 연구팀은 소리를 다른 용도로 사용하고있다. 방수 된 Super Nintendo을 가진 다이버가 전용 음향 시스템을 사용하여 Sofi를 원격 조작한다.
"수중에서는 전파 신호가 매우 빨리 흡수되기 때문에 Wi-Fi와 Blootooth가 1 미터 이내에서만 사용할 수없는 것이 과제였다"고 대학원생 Joseph DelPreto 말한다. "소리는 물을 빨리 진행하기 때문에 전파 대신 사용한 리모콘이 발신하는 높은 소리는 인간에게는 들리지 않지만 로봇은 해독 할 수있다.이를 통해 로봇에 높은 수준의 명령을 보낼 수있다"
현재 시스템에서 얻을 수있는 것은 멋진 동영상 뿐이지 만, Sofi의 내장 카메라와 어안 렌즈를 활용하면 해양 생물 학자들은 지금까지 유례없는 형태로 연구 대상을 조사 할 수 있으며 팀은 기대 하고있다.
"이 로봇 물고기는 고래의 생태를 이해하는 데 매우 중요한 역할 가능성을 가지고있다"고 CSAIL의 Daniel Rus 소장이 말했다 고래의 출산을 비디오로 잡는 것은 매우 어려운 일을 덧붙였다. "우리 만든 물고기를 조용한 관찰자로 사용 지금까지 본 적이없는 사진이나 영상을 촬영하는 모습을 상상하라. 우리는 해양 생물에 대해 훨씬 더 많은 것을 배울 수있게 될 것이다 "