출처 : https://techcrunch.com/2017/12/20/this-humanoid-robot-works-out-and-sweats-like-we-do-or-should/?ncid=rss
거기에는 많은 휴머노이드 모양의 로봇이 있지만 실제로 이동하고 환경과 상호 작용할 때 우리 몸체와 특히 유사한 몸체는 거의 없습니다. 일본의 연구자들은 인간의 움직임뿐만 아니라 인간이 실제로 그 움직임을 수행하는 방법을 모방하도록 특별히 고안된 로봇으로이를 해결하기 위해 노력하고 있습니다. 아, 그리고 땀이납니다.
겐고로 (Kengoro)는 무엇 보다 권력이나 효율성을 우선시하지 않고 유연성과 진정한 휴머노이드 구조를 강조 하는 신작 로봇 ( 작년 초 버전을 만들었 습니다)입니다.
연구자들이 Science Robotics에 오늘 발표 한 논문에서 설명하면 :
전통적인 휴머노이드의 한계는 기존의 휴머노이드의 한계는 전통적인 공학, 기계, 전자 및 정보학의 이론에 기초하여 설계되었다는 점입니다.
대조적으로 우리의 의도는 근골격계 구조, 감각 신경계 및 뇌의 정보 처리 방법을 포함한 인간 시스템을 기반으로 휴머노이드를 설계하여 내부 메커니즘에 대한 더 깊은 이해를 얻는 등 과학 지향적 인 목표를 지원하는 것입니다 인간의
이 논문은 Kengoro와 비슷한 로봇 인 Kenshiro를 그 의도를 달성하는 방법의 예로서 사용합니다. 사실, Science Robotics의 모든 문제는 의인화 된 로봇의 개선이라는 개념에 전념했습니다.
가능하면 어디서나 인간 생물학을 모방하는 것이 중요합니다. 로봇에 강력한 팔이 있지만 뻣뻣한 직선형 척추와 목이없는 경우 무거운 물건을 들어 올리는 것이 더 좋을 수 있습니다.하지만 인간이 실제로 그렇게하는 방식이 아닙니다. 인간과 같은 동작이 실제로 필요한 경우, 본질적으로 우리의 약점뿐만 아니라 우리의 강점을 두라.
로봇이 인간 중심 환경에 존재하고 사람들과 상호 작용하기로되어 있다면 진정한 인간과 같은 움직임이 바람직합니다.
연구자들은 Kengoro를 근육, 관절 및 뼈와 같은 모터 및 스트럿의 배열과 함께 배치 한 후, 로봇이 팔 굽혀 펴기에서 종아리까지 다양한 일반적인 운동을 시도하도록함으로써 이러한 유사성을 테스트에 적용했습니다.
내리막 길! 당신은 로봇인가요, 연약하고 약한 인간입니까?
그 분노를 사용하십시오!
보시다시피, 그는 조금 정신이 빠릅니다 (로봇은 평균 13 세의 일본인을 모델로했기 때문에 "그 사람"입니다). 그는 아마 처음으로 뻗어 야했다. 그래도 그는 아마도 올해보다이 기사에 대해 더 많은 위기를 겪었을 것입니다.
땀을 흘리는 것은 아마 약간의 설명을 할 가치가있다. 본질적으로 모터는 작동시 물을 식히기 위해 물이 흐르며 더 빨리 열을 방출하기 위해 인공 구멍을 통해 물을 배출 할 수 있습니다. 그것은 꼭 중요한 특징은 아니지만 인류를 모방하려고한다면 모든 길을 갈 수도 있습니다.
유키 아사노 (Yuki Asano) 등이 흥미롭고 놀랍지 않게 복잡한 노력을했습니다. 추구하고 있지만 결과는 이미 가치있는 것으로 보입니다. 그리고 그들이 기대하는 응용 프로그램은 유망합니다. "human mimetic humanoid"프로젝트가 진행 중이므로 가까운 장래에 Kengoro에서 더 많은 것을 기대합니다.