https://techcrunch.com/2017/11/27/mit-and-harvard-create-cheap-artificial-muscles-with-super-strength/?ncid=rss
MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소는 하버드의 Wyss Institute와 팀을 이루어 1000 배나되는 무게를들 수있는 능력을 포함하여 "강대국"을 갖춘 소프트 로봇을 만드는 데 사용할 수있는 매우 강력하고 저렴한 인조 근육을 만들었습니다.
새로운 소프트 로봇 인공 근육은 종이 접기에서 영감을 얻었으며 일반적으로 사용할 수있는 재료로 10 분 안에 제작할 수 있으며 1 달러 미만으로 구입할 수 있습니다. 이 기술은 봉인 된 봉지에 둘러싸인 '골격'또는 기본 구조용 스 캐 폴딩을 사용합니다. 봉인 된 봉지는 봉지 자체를 진공 상태로 만들 수 있습니다.
내부 스켈레톤 구성 요소는 다양한 재질로 만들 수 있으며 구성 방법 (및 접는 방법)에 따라 동작이 결정됩니다. 즉, 스킨 멤브레인이 주변에서 수축 할 때 구부러지는 방식을 변경하여 간단하고 수동으로 "프로그래밍"할 수 있습니다. 내부 구조.
그들의 상대적 단순성뿐만 아니라 당신이 그들을 만드는 데 사용할 수있는 물질에 관해서는 융통성은 이러한 인공 근육의 크기가 몇 밀리미터에서 최대 미터 길이까지 다양 할 수 있음을 의미합니다. 공연. 근육이 커질수록 더 많이 들어올 수 있고, 프로젝트의 연구원들은 결국 실제 코끼리처럼 작동하는 트렁크가있는 코끼리 로봇을 결국 만들 계획입니다.
이 솔루션은 소프트 로봇 어플리케이션에 사용하기위한 시뮬레이트 된 근육을 만드는 다른 방법의 유연성, 강도 및 한계면에서 소프트 로봇의 기존 과제 중 일부를 우아하게 해결합니다.
이 기술의 잠재적 인 응용 분야는 의료 보조 장치, 산업 로봇 공학, 우주 탐사 및 다양한 착용 식 외골격을 포함 할 수 있다고 연구진은 밝혔다.