https://techcrunch.com/2017/10/31/waymo-self-driving-castle/?ncid=rss
Waymo는 과거에 테스트 과정을 매우 보호했지만 최근에는 자율 차량을 광범위하게 배치 할 때 자동 운전 기술로 일반 대중이보다 편안하게 이용할 수 있도록 입찰가를 책정하기 시작했습니다. 그 중 일부는 이전의 Google 자체 운전 자동차 프로젝트가 기자 그룹에게 북부 캘리포니아의 성 테스트 시설을 방문하라고 요청했습니다.
캐슬은 증명하기에 아주 멋진 이름이 아니며, 1940 년대에 2 차 세계 대전의 폭격기를 훈련하기 위해 사용 된 전 공군 기지의 실제 이름입니다. Google은 2013 년에 그 중 일부 'X 프로젝트 룬 (Project Loon)과 2016 년에 궁극적으로 Waymo가 될 것입니다.
Castle에서 자율 차량을위한 Waymo 테스트 프로세스의 한 측면을 살펴 보았습니다.이 회사의 CEO 인 John Krafcik, 엔지니어링 Dimitry Dolgov, UX 및 Early Rider 프로그램 제품 관리자 인 Juliet Rothenberg와 헤드의 회사 접근 방식에 대한 브리핑을 완료했습니다. UX Design Ryan Powell.
Krafcik은 "운전자 지원"에서 "세미 드라이어가없는 자동차"에 이르기까지자가 운전 기술에 적용된 다양한 용어의 개요를 제공함으로써 "용어가 의미하는 바에 대해 많은 혼란이 있음"을 알리면서 열었습니다. Waymo의 목표 중 일부는 경쟁사의보다 웅장한 주장에 대해 혼란 스러움을 해소하는 것입니다.
또한 Waymo가 운전자가없는 차량 기술의 스펙트럼에 어디에 위치하는지 명확하게 설명하고, SAE 표준에 따라 레벨 4 및 레벨 5로 분류되는 기술 (운전자가없는 기술)에 집중할 것이라고 결론을 내리는 방법을 설명합니다. 인간의 운전사.
Waymo는 Krafcik에 따르면 1 단계에서 3 단계까지의 모든 것을 기술적으로 "운전자 보조"기능으로 분류하며 Waymo가 먼저 추구하는 "중요한 격차"라고 말하면서 그들이 추구하고자하는 영역이 아니라고 일찌감치 결론을 내 렸습니다.
Krafcik은 Waymo가 2012 년과 2013 년에 시장에 출시 할 첫 번째 제품 중 하나가 모든 것을 처리 할 수있는 고속도로 주행 보조 기능이라고 밝혔습니다. onramp와 출구 사이에 있지만 운전자는 운전 중 도로와 주변 환경에 대해 세심한주의를 기울여야했습니다.
Krafcik 당의 결과는 매우 놀랍습니다. 고속도로를 테스트하는 Google 직원의 차량에서 촬영 한 영상은 사람들이 문자 메시지를 보내거나 메이크업을하거나, 유선 방송을 위해 자리를 흔들거나, 특히 심한 경우에는 고속도로에서 55MH를 주행하면서 자고 있습니다.
Krafcik은 "우리는이 프로젝트를보고 며칠 뒤이 프로젝트의 측면을 중단했다. "운전자가 기술을 보조 할 수있게하면할수록 휠 뒤에 숨어있는 사람이 잠들 수 있습니다. 차량이 이봐 요 내가 당신을 대신해야한다고 말하면 문맥 인식이 부족합니다. "
이런 이유로 Waymo는 과거와 현재 Level 4 (특정 '도메인'또는 지역 및 조건 내에서 완전한 자치권)와 Level 5 (완전한 자질을 갖춘 자치권)에 집중하는 것에 대해 매우 보컬 해 왔습니다.
캐슬은 "세계에서 가장 경험 많은 운전자를 구축"함으로써 어떻게 성취 할 것인가?
Waymo는 운전 경험이 자율 기술의 주요 개선 수단이기 때문에 마일을 기준으로 진행 상황을 정량화하려고합니다. Krafcik은 Waymo가 올해 20 개 도시에서 테스트를 통해 350 만 개의 자율 마일을 관리했으며, 2016 년에 시뮬레이션을 통해 25 억 (b ') 마일을 관리했거나 실제 소프트웨어 환경을 반영한 가상 소프트웨어 환경에서 테스트 한 결과, 세계 조건.
Castle에서는 시뮬레이션 제어와 함께 실제 운전의 예측 불가능 성 측면을 파악할 수 있습니다. 캐슬의 'Structured Testing'을 이끌고있는 Stephanie Villegas는 이러한 유형의 테스트를 통해 Waymo가 실제 생활에서 겪었던 어려운 상황을 모델링하고 진행할 수 있으며 또한 자동차가 성공했을 때 잘 수행 할 수 있었던 것을 검증 할 수 있다고 설명했습니다. 회귀가 없는지 확인하기 위해 업데이트를 발행하십시오.
구조화 된 테스트는 다소 복잡해 보이지만 실제 이름으로 설명됩니다 - Waymo는 자체 구동 차량 (우리가 본 예에서 최신 세대 크라이슬러 퍼시 피카 기반 테스트 카)을 사용하여 (구조) 테스트를 설정합니다. "fauxes"(Villegas의 "여우"라고 발음하며, 다른 자동차, 보행자, 자전거 타는 사람 및 다른 변수들 (Waymo에서 일하는 계약자)이며 Waymo가 테스트하려고하는 실제 조건을 복제합니다. 팀은이 Tess를 계속해서 실행합니다. Villegas 당 "우리는 여전히 개선이 이루어지고있는 곳에서 가능한 한 많은 시간을 할 수 있습니다."그리고 실제 인간과의 실제 테스트 이후 상황은 약간 다를 것입니다.
Waymo와 Villegas는 통과하는 차가 많은 경고없이 자동 운전 밴을 자르는 것을 포함하여 3 개의 구조화 된 테스트를 통해 우리를 데려 갔다. 모퉁이에있는 진입로에서 차량 뒷 자석을 다루어야하는자가 운전차; 다가오는 교통을 도모하면서 도로에서 발동기를 만나 주변을 항해해야하는 경우도 있습니다.
자가 운전 차량은 모든 상황을 처리했으며, 모두 3 회의 시운전을 특징으로했으며, Villegas에 따르면 Waymo는 항상 안전 운전자와 함께 시험을 수행하지만 이들 각각은 운전자의 개입없이 완전히 자율적으로 수행되었다고합니다. 모든.
일반적으로 Waymo는 Level 4자가 운전으로 인해 본질적으로 빠져 나갔다고 말합니다. 특히 성에서 자율적 인 증명 근거가있는 통제 된 경계에서 특히 그렇습니다. 우리는 심지어자가 운전의 Pacifica에서 타는 것을 얻었습니다 - 전혀 바퀴 달린 사람조차 없었습니다. 그리고 그것은 부드럽게 진행되었습니다 ( 더 많은 것은 여기에 있습니다 ). 그러나 성곽의 유용한 삶은 끝이 멀다. Villegas는 2012 년부터 Waymo에서 그녀의 시간에 무수히 많은 Structured Tests를 운영하고 있는데, 처음에는 구글 마운틴 인근의 Shoreline Ampitheater의 반 개인 주차장을 이용했다. HQ를보고 나중에 회사가 그 공간을 능가했을 때 성에서.
Waymo의 기술을 공공 배치에서 Level 4 자율성에 대비하려면 앞으로도 더 많은 테스트가 필요하며 최종 목표 인 Level 4에서 Level 5로 도약 할 것입니다. Waymo가 주 규정을 걱정하지 않고 테스트 할 수있는 문제는 아닙니다. 즉, 뜻밖의 일을 할 수있는 장소에 관한 것입니다. 실제 도로에서 그 시나리오에 마주 칠 필요없이 차를 준비 할 수 있도록 도와줍니다. 스테이크가 가장 높을 때.