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테크크런치기사

MIT의 원격 제어 로봇 시스템으로 VR 작동

https://techcrunch.com/2017/10/02/mits-remote-control-robot-system-puts-vr-to-work/?ncid=rss

MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구실 (CSAIL)은 가상 현실 헤드셋을 사용하여 5 분간 사용 후 간단히 "멋진"소리를 내고 새 게임을 체크 아웃 한 다음 옷장 : 제조 작업을 위해 로봇을 원격 제어합니다.

CSAIL 연구 프로젝트는 의심스러운 유용성을 가진 두 가지 사항을 현실적인 가능성을 지니고있는 텔레프레즌스 로봇 및 제조 위치의 VR과 결합시킵니다. 이 시스템은 운전자에게 현장의 로봇 머리 내부에있는 것처럼 느껴지도록 여러 가지 '센서 디스플레이'를 제공하고 로봇의 그리퍼를 직접 제어 할 수 있도록 핸드 컨트롤러를 채용했습니다.

이 시스템은 실제로 로봇의 센서로 캡처 된 2D 이미지를 가져와 운영자의 눈에 표시하기 때문에 많은 3D 가상 시뮬레이션 원격 작업 환경에 비해 단순화 된 접근법을 사용합니다. 운영자의 두뇌는 3D 공간을 추론하는 데 힘을 쓰며 경험을 그래픽 적으로 밝게 만들어 주며 실제로는 멍청 함과 기타 부정적인 영향을 줄입니다.

CSAIL의 팀은 로봇 Baxter라고 불렀습니다. Baxter를 운영하면 마치 당신이 머리 속에있는 것처럼 느낄 수 있습니다. 그것은 마치 "homunculus model of mind"를 만들거나 당신이 인간형 로봇의 본질적으로 조종하는 작은 인간 인 것처럼 느껴지도록 설계되었습니다. 예를 들어 Guillermo Del Toro의 Pacific Rim 의 mech 조종사처럼 말이죠 .

CSAIL의 비 전통적 접근 방식에도 불구하고 연구 참여자는 최첨단의보다 복잡한 대안보다 높은 성공률을 보였으며 특히 게이머는 이러한 종류의 원격 제어에 능숙했습니다. MIT CSAIL은 젊은 실직 중 게이머의 증가하는 인구 중 일부를 상업적으로 새로운 직업 경로로 끌어들이는 데 잠재적으로 도움이 될 수 있다고 제안합니다.

주요 이미지 : Jason Dorfman / MIT CSAIL