로봇에 치명적인 것을하지 않도록 가르쳐 어떻게하면 좋은가? 말이나 프로그램으로 명령을 줄 수도 있지만, 인간의 뇌를보고 고통의 징후를 느끼고 자신을 말리는 방법도있다. MIT의 로봇 연구소가 만든 새로운 시스템은 인간의 뇌와 연결하여 로봇에 작업 지시를 내린다.
초기 시스템은 실로 간단하다. 작업 로봇 Baxter는 두피 뇌파 계와 근전도 검사가 연결되어 있고, 로봇이 해선 않는 것을하면 인간이 손을 흔드는 등의 몸짓으로 종료 한. 정해진 일 - 드릴로 구멍 등 -을 해낼 수있는 로봇이 익숙하지 않은 상황이 발생했을 때해야 할 일을 인간이 몸짓으로 지시 할 수도있다.
"근육과 뇌의 신호를 모두 봐서 인간의 자연스러운 몸짓을 해석하여 무엇이 잘못되면 여부를 빠르게 확인할 수있다"고 박사 후보생 Joseph DelPreto 말했다. "이렇게함으로써, 인간은 인간의 경우와 마찬가지로 로봇과 커뮤니케이션이 이루어지는"
이 시스템은 몸짓이나 감정적 반응 등의 미묘한 뉘앙스를 이용하기 때문에 로봇을 훈련하고 장애가있는 사람과 상호 작용을하거나 우려와 위험을 말로 말하는 전에 감지하여 사고를 방지 수도있다. 이에 따라 작업자는 무언가를 끊는 전에 로봇을 멈추거나 작업이 시작되기 전에 약간의 수정을 로봇에 이해 시키거나 할 수있게된다.
테스트는 Baxter 비행기 동체에 드릴로 구멍을 뚫는 훈련을했다. 작업 내용은 가끔 변경되고, 주변 사람이 구멍의 위치 변경을 몸짓으로 로봇에게 가르친다. 이렇게하면 현재 작업을하고있는 한중간에 새로운 작업을 가르 칠 수있다. 게다가 여기에 인간의 측면은 프로그램 자체에는 관여 할 수없이 로봇에 왼쪽이나 오른쪽을 가르 칠 뿐이다. 가장 중요한 것은 무엇인가? 기계와 사귀는 데에 인간이 특별한 생각을하고 자신을 훈련 할 필요가없는 것이다.
"이 방법이 훌륭한 것은 사용자가 정해진 개념을 가르 칠 필요가없는 것"이라고 DelPreto 말했다. "기계가 인간에게 깃들 그 반대가 아니다"
팀이 성과를 Robotics : Science and Systems (RSS) 컨퍼런스에서 발표한다.