본문 바로가기

카테고리 없음

호스 자신의 유압으로 움직이는 소방 로봇을 토호쿠 / 하 치노 헤 국립 대학이 개발

출처 : https://jp.techcrunch.com/2018/06/05/2018-06-04-this-robotic-hose-dragon-could-jet-its-way-into-burning-buildings/

 

 

호스를 운반하는 무인 항공기는 환상이었다 모르지만 호스를 동력원으로하는 로봇 드래곤은 진짜 다. 이 이상한하지만 실용적인지도 모른다 일본의 로봇은 불타는 건물의 창문 안으로 들어가 그 강력한 제트 수류 당 모든 것을 날려 버릴 것이다. 물론 스스로 자신을 조작하면서.

이렇게, 이것은 사기 · 크라우드 펀딩이 아니라 진짜 다. 토호쿠 대학과 하 치노 헤 공업 고등 전문 학교 Y가 만든이 DragonFireFighter는 지난달 International Conference on Robotics and Automation 에서 발표 된 .

호스를 수도꼭지에 연결해 방수하려고하면 호스는 물 기세로 마음대로 のたうち回る,이 로봇은 그 움직임을 이용하고있다. 즉 호스가 간단한 제트처럼 움직임 물의 추진력으로 호스는 전진한다. 그래서 호스에 방향이 다른 복수의 노즐을 붙이고 그들을 개별적으로 개폐 후 호스의 진행 방향을 제어 할 수있는 것은 아닐까?

이렇게,이 호스의 힘으로 움직이는 로봇 드래곤의 원리이다.

이 DragonFireFighter에는 노즐을 씌운 "머리"와 그 아래의 "목"가있다. 호스의 수압을 양자에 대한 몇 가지 분출구에 지시하여 안정을 유지하고, 위치와 방향을 제어하고있다.

 

전진하는 인간의 개입도 필요하지만, 방향을 유지하거나 바꾸거나하는 로봇에서의 물 분사의 힘 뿐이다. 현재의이 정도의 정밀도로도 실용성이있다. 이 비디오보다 더 가동 범위가 큰 경우에 더 멀리서도 일을 할 수있을 것 같다.

모든 수압을 창문에 향하게하면 더 효과적이라고 생각되지만, 그래도 상황에서 충분히 유용한 상황은 얼마든지있다.

DragonFireFighter은 소방 방재 엑스포 International Fire and Disaster Prevention Exhibition (도쿄 국제 소방 방재 전 2018)에도 전시되었다 .

그리고 또 하나, IEEE Spectrum 지상의 기사, "Firefighting Robot Snake Flies on Jets of Water" 를 잊지 말라.

 

저작자표시 비영리