Disney의 빅 히어로 (원제 : Big Hero 6)에서 활약하는 매력적인 로봇 (빅 히어로)은 현실적인 존재가 아니다. 그러나 그 밤으로 몸은 확실히 성장하고있는 소프트웨어 로봇 분야의 예이다. 그리고 지금 디즈니 자신이 마치 영화에서 벗어나 온 프로토 타입 인 것 같은 부드러운 로봇 팔을 제작했다.
디즈니 리서치의 로봇 팀이 만든 이 팔은 그 불룩한 모습과 섬세한 소시지 같은 손가락, 그리고 현재의 상태와 정보를 주변 사람에게 보여줄 수있는 내부의 프로젝터 등, 명확하게 빅 히어로의 영향을 받고있는 것으로 보인다.
연구진은 시스템을 설명하는 논문에서 "인간과 로봇의 신체 접촉이 우려되는 장소에서는 인간의 부상이나 하드웨어 손상을 방지하기 위해 로봇은 순종과 동시에 반응 를 제공해야한다 "고 쓰고있다. "우리의 목표는 인간과 물리적으로 상호 작용하면서 객체를 부드럽게 처리 할 수있는 로봇 팔과 손 시스템의 실현이다."
암의 기계 부품은 평범한 것이다. 팔꿈치와 손목이 다른 많은 로봇 팔처럼 작동 비슷한 서보 모터를 사용하는 식이다.
그러나 관절 주위에 큰 베개처럼 보이는 것으로 덮여 있고, 연구자들은이를 "힘 감지 모듈"(force sensing module)이라고 부르고있다. 이것은 공기로 채워져 있고, 그것에 가해지는 압력을 감지 할 수있다. 여기에는 서보 모터를 인간으로부터 보호하고 또 반대로 인간을 서보 모터로부터 보호하는 이중 보호 효과가있다. 또한 자연 접촉 상호 작용을 할 수있게된다.
"로봇의 다양한 관절에 개별 모듈을 배치함으로써 로봇의 광범위한 접촉 한 힘을 감지하고 공간 인식을 구현하는 것이 가능하게 육체적 인 인간 = 로봇 상호 작용이 가능 있다 "고 그들은 쓰고있다. "개별 감지 영역은 인간이 로봇과 커뮤니케이션하며 만지고 그 움직임을지도하는 것을 가능하게한다."
예를 들어 연구자의 한 사람이 데모하고, 포옹과 같은 것이 가능하게된다 :
이 경우에는 아마도이 로봇 (그리고 아마도 로봇의 나머지 부분)은 자신이 포옹되어 있다는 것을 이해하고 같은 동작을 반환하거나 다른 동작을하거나하게 될 것이다 .
그 손가락도 부드럽고 중공 구조로되어있다. 이들은 강성 재료와 부드러운 재료를 모두 사용할 수있는 3D 프린터로 만든있다. 예를 들어 팽창 식의 각 손가락의 압력 센서는 하나의 손가락이 강하게 밀려 있고, 모든 무게를 지탱하고있는 등의 정보를 감지하여 그 정보를 그립의 조정을 위해 로봇에 전달 .
물론 이것은 아직 프로토 타입에 불과하다. 센서는 아직 힘의 방향을 감지 할 수없이 재료와 구조는 기밀을 목표로 한 것이 아니기 때문에 연속적으로 펌프로 공기를 주입해야한다. 그러나 그럼에도 불구하고 그것은 연구자들이 보여주고 싶었다 것을 표현하는 데 성공하고있다. 즉, 종래의 "하드"로봇이 약간 독창성에서 "소프트"하게 개조 할 수 있다는 것을 보여주고있는 것이다. 빅 히어로를 실현하는 길은 멀지 만 지금은 아직 소설보다 과학에 가까운 단계 인 것이다.