출처 : http://jp.techcrunch.com/2018/03/10/2018-03-09-this-robo-bug-can-improvise-its-walk-like-a-real-insect/
곤충의 움직임을 모방하려고하는 프로젝트는 많이 있지만 컴퓨터와 로직에게 골칫거리 (약한) 것은, 아무리 작은 간단한 벌레도있는 즉흥적 인 적응 능력이다. Tokyo Tech (도쿄 공업 대학)의이 프로젝트는 로봇 프로덕션 때 인간이 프로그래밍하지 않은 보조를 일으킨다.
이 연구의 리더 Ludovico Minati이 뉴스 발표 에 흥분한 어조로 쓰고있다 : "이 연구의 아마 가장 흥미로운 순간은 우리가 설계를하지 않았고 예상도하지 않던 현상과 발을 로봇이 보여 을 우리가 목격했을 때다. 나중에 그 같은 움직임은 실제 곤충에있는 것으로 나타났다. "
1000 가지 상황 중 하나에 순간적으로 반응하는 매우 복잡한 AI 및 패턴 생성기를 프로그래밍 할 수는있을 것이다. 그러나 방울 모래 정도 크기의 뇌 밖에없는 벌레가 새로운 상황에 신속하게 잘 반응 할 수 있다면, 인간이 만드는 것도 더 간단하고 아날로그 방식이어야한다.
다양한 패턴이 다양한 보조를 일으킨다. 틀려처럼 보이지 않을지도 모르지만, 분명히 다르다 것이다.
Minati 그것을 추구하고 그의 여섯 다리 로봇은 확실히 간단한 방법이다. 중추 패턴 생성기가 마스터 신호를 만들고 그것을 아날로그의 배열을 해석하여 다리를 움직이는 오실레이터로 보낸다. 5 가지 기본 매개 변수 중 하나를 바꾸는 것만으로 배열 회로의 구성이 달라 실제 보조를 일으킨다.
"이 컨트롤러의 중요한 특징은 대량의 복잡성을 무시할 수의 매개 변수에 응축되어있는 것이다. 그들을 높은 수준의 매개 변수로 간주 할 수있다. 왜냐하면 그들은 발과 속도, 자세 등을 명시 적으로 설정하기 때문이다 "라고 Minati의 동료 중 하나 Yasaharu Koike는 말한다.
적응과 신뢰성있는 운동을 일으키기 위해 필요한 하드웨어와 소프트웨어를 단순화 있다면 작은 로봇 제작도 용이하고 또한 그 미지의 환경에의 전개도 가능하게 될 것이다. 이 프로젝트를 설명하는 종이는 IEEE Access 에 발표되고있다.