https://techcrunch.com/2017/10/25/the-robobee-learns-to-launch-itself-out-of-the-water/?ncid=rss
하버드의 Wyss Institute의 밀리미터 넓이의 비행 로봇 플랫폼 인 RoboBee는 수년간 개선되고 있습니다. 이 소형 로보 크루터의 최신 트릭은 물에 뛰어 들기 위해 인근의 안전한 착륙을 위해 이상하고 영리한 메커니즘을 사용하여 위로 나옵니다 .
문제는 로봇이 공중에서 날고 물 속에서 수영 할 수 있지만 ( RoboBee가 할 수있는 것처럼 ), 그 사이를 전환하는 것이 까다로운 부분이라는 것입니다. 그 크기에서 물의 낮은 부분에 대한 저항력은 상당하며 이륙을 방해 할 수 있습니다. (날개가 부러 질 수 있으므로 로봇은 이미 물속에서 너무 빨리 흔들리지 않도록 조심해야합니다).
floaties - 첫째, 물의 표면 장력 과거 로봇을 얻기 위해, 우리가 일반적으로 필요하지 않은 다른 물리적 장벽은 우리의 크기에 대한 걱정, 팀은 네 개의 작은 "부력 아우 트리거"를 부착. 이것들은 표면으로 가져 오는 데 도움이됩니다.
그러나 RoboBee는 작은 날개에서 나오는 힘이 너무 많아서 쉽게 좌초 할 수 있습니다. 효과적인 펄럭이는 방법을 재개 할 수있는 방법으로 자유롭고 명확한 단일 강력한 상향 충동을 어떻게 만들 수 있습니까?
이 솔루션은 대학원생 엘리자베스 파렐 헬블링, Yufeng의 첸에 도착하고 팀의 나머지는 가스를 사용하는 것이 었습니다. 물론, 골무에 적합 할 수있는 로봇은 많이 운반 할 수 없습니다. 그렇다면 그걸 비행 중에 만들면 어떨까요?
작은 물 날개 이외에도 RoboBee는 물을 수소와 산소로 분리 한 후 쉽게 혼합하여 혼합합니다. 일단 충분하면, 작은 점화 플러그가 작동을 멈추고 가스가 발화되어 로봇이 공기 중에 빠지게됩니다!
물이 없으면 그 날개가 뒤집어 질 수 있으며, 찻잔 근처에 안전하고 통제 된 착륙을 할 수 있습니다.
한편 전체적으로 175 밀리그램의 무게가 나옵니다. 이전 디자인보다 두 배나 무겁습니다 (플로트 등은 꽤 많은 질량을가집니다). 그러나 여전히 믿을 수 없을 정도로 작습니다. 하지만 재 설계가 플랫폼의 잠재적 인 탑재량에 추가 되었기 때문에 이러한 특정 물체에 사용되는 질량을 대신 센서를 배치하거나 유선 밧줄로부터 배터리를 분리하는 데 사용할 수도 있습니다.
"우리는 체중과 표면 장력과 같은 상반 관계를 연구하는 작업이 복잡한 지형에서 움직이고 다양한 작업을 수행 할 수있는 미래의 다기능 마이크로 로봇을 자극 할 수 있기를 바란다"고 Chen은 하버드의 보도 자료에서 밝혔다.